Instalación sonora con seis robots móviles presentada en Desobediencias Robóticas, el II Encuentro Internacional de Robótica Artística del Centro Multimedia del Centro Nacional de las Artes, organizado por Nicolás Kisic Aguirre y Cristina Brambila en junio de 2025.
Seis robots recorren el piso de la Galería de Arte Binario. Cada uno lee sus sensores infrarrojos para detectar paredes, obstáculos y visitantes, y cambia de comportamiento: deambula con movimientos orgánicos, se agrupa en enjambre, persigue a otro robot o regresa a su base. Los estados de los robots se envían en tiempo real a un sistema de síntesis que los convierte en sonido —texturas de un bosque sintético, pulsos y masas sonoras—, de modo que la sala suena según cómo se mueve el grupo y cómo lo interrumpe el público.
Programación de los robots en ROS 2 (Python) y síntesis sonora en SuperCollider, comunicados por OSC.
